Atpakaļskata spoguļa jēdzienu pirmo reizi ieviesa Dorotija Levita savā 1909. gada grāmatā “Sieviete un automašīna”. 1911. gadā inaugurācijas Indianapolisas 500 sacīkstes laikā braucējs Rejs Harrūns kļuva par pirmo, kurš sacīkšu mašīnai uzstādīja atpakaļskata spoguli; tomēr tā lietderība bija ierobežota spēcīgas vibrācijas dēļ.
1914. gadā Česters A. Vīds ieguva pirmo ASV patentu atpakaļskata spogulim. 20. gadsimta 20. gados inženieris Elmers Bergers patentēja "COP-SPOTTER" automobiļu spoguli un sāka masveida ražošanu, atzīmējot oficiālo ārējo atpakaļskata spoguļu dzimšanu plaša patēriņa transportlīdzekļiem. Ilgu laiku īpašnieki atpakaļskata spoguļus bieži uzstādīja kā pēcpārdošanas piederumus, nevis kā standarta rūpnīcas aprīkojumu; piemēram, 1937. gada Volkswagen Beetle standarta aprīkojumā nebija atpakaļskata spoguļa. Palielinoties transportlīdzekļu ātrumam un attīstoties ceļu infrastruktūrai, drošības apsvērumu dēļ ārējie atpakaļskata spoguļi kļuva arvien izplatītāki, galu galā pārejot no papildu piederumiem uz standarta rūpnīcas aprīkojumu. Tikai 1960. gados daudzos reģionos atpakaļskata spoguļi kļuva par obligātiem saskaņā ar noteikumiem. Šajā laikmetā reģionālās satiksmes noteikumu atšķirības izraisīja "lielo-ausu/mazo-ausu" dizainu ar nevienāda izmēra spoguļiem kreisajā un labajā pusē.
21. gadsimts ir piedzīvojis ievērojamas pārmaiņas atpakaļskata spoguļu tehnoloģijā, pārejot no optiskām uz elektroniskām sistēmām. 2016. gadā Apvienoto Nāciju Organizācijas Eiropas Ekonomikas komisija (ANO EEK) atjaunināja Noteikumus Nr 2023. gada 1. jūlijā oficiāli stājās spēkā Ķīnas nacionālais standarts GB 15084-2022, *Motor Vehicles-Netiešās redzamības ierīces — veiktspējas un uzstādīšanas prasības*, kas nosaka tehniskos standartus un normatīvo regulējumu CMS izmantošanai transportlīdzekļos.
Elektronisko atpakaļskata spoguļu attīstība turpinās, jo tehnoloģija no augstākās klases modeļiem{0}}izplatās parastajā tirgū; tomēr tehnoloģija saskaras arī ar problēmām saistībā ar lietotāja pielāgošanu, izmaksām un tehnisko uzticamību (piemēram, attēla latentumu). Daži autoražotāji izmanto OTA atjauninājumus, lai izmantotu esošās telpiskās -skata kameras, lai HUD ieviestu "elektronisko sānu-spoguļa-līdzīgo" funkcionalitāti, kas kalpo kā lēts pārejas risinājums.